橡膠件檢驗根據不同的分類標能夠分出許多種類：

例如按產品外形可分為規則的產品的表面缺陷檢測及不規則產品的表面缺陷檢測，按檢驗標準可分為全部檢測的和部分缺陷檢測的等。盡管可分為許多種類，但從總體上說，表面缺陷檢測當前普遍存在關鍵問題就是下列幾點：

產品弧面，柱面的檢測。橡膠件檢驗因為每個人對缺陷的界定是不同的，即便是同一人在不同的光照條件下對同個缺陷品的認定都是不一致的，所以無法用具體的量來量化，而弧面，柱面的檢測就更是問題，因為相機，鏡頭本身因素的影響，很難把弧面上不同位置的缺陷同時檢測出來。這也是可能有人說了能把產品轉動起來，沒錯，不過這樣又會影響到檢驗速度，而速度又是客戶很在乎的一個考察設備可行性的重要因素。

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