1.智能機器人眼球結構

智能機器人眼睛等同于照相機或掃描機。它根據紅外發射管發射點紅外線。紅外線在碰到物件后被反射回來。在接受到反射面的紅外線后，紅外感應接收管將電子信號傳送至芯片，芯片根據都要算法進行全方位測算，

感知物件部位形狀等。

2.運動控制系統

做為工業機械手的關鍵部件其一，智能機器人自動控制系統對智能機器人的特性有決定性的影響。它的運動控制等同于自動化技術的1個分支。運用伺服機構設備驅動，比如液壓泵，以線性地執行或電機來操縱

設備的部位及其速率，隨之當今機自動化技術的提高，智能機器人的精密度及速率早已超過極其精確的程度了。

3.圖象處理

圖象自身只有在圖象處理后找到圖象中需要的特征，以便深化實行別的指令動作，比如智能機器人胳膊的挪動和智能機器人胳膊的挪動。使智能機器人能夠進行有關指令。

在工業生產的運用上，它主要用于工業機械手生產，裝配，運送等工作。

機器視覺的發展趨勢并不是單一化的應用。機器視覺技術使設備具備認知外部的眼晴，使設備具備與人們同樣的視覺作用，從而實現各種各樣檢驗，分辨，鑒別和測量作用。如今機器視覺的硬件軟件產品慢慢演變

為產品生產和制造各環節的關鍵構成。因而，這對系統的融合提出了更高的需求。

許多自動化公司都要集成的制造自動化系統，都要結合機器視覺與多種多樣工業生產器械相互協作運行，例如工業機器人。它廣泛運用于情況檢測，成品檢驗和質量管理等多行業。隨之技術性的不斷發展，

設備人和人之間的視覺差別已經慢慢變小。視覺技術性的完善和發展趨勢使其在工業制造運用中獲得越來越普遍的應用。

將來機器視覺技術終將與別的傳感技術相結合，并將變得更加數字化和智能化。