通過人為延長螺母全檢機的換相時間的例子中最常用的方就是重疊換相法，進行換相電流補償最早采用的也是這種方法，這種方法分為延遲換相和超前換相，這兩種方法

可以分幵使用，也可以根據實際情況互相結合使用。超前換相的實質就是在采取換相信號之前把將要進行開通的那一相，提前幵通一定的角度;那么相反，螺母全檢機的延

遲換相就是為了補償換相期間的電流突然下降這種情況，應該立刻關斷的相電流不立刻進行關斷。 

為了補償螺母影全檢機的換相期間電流突然下降的這一現象，在換相信號出現之后，由操作者進行控制將導通時間人為地延長一會，這兩者的結合使用方法即為超前換相和

讓延遲換相同時并存。重疊換相法最大的的優勢體現在它能夠有效的補償換相期間的電流跌落。可是這種方法對重疊區間的大小要求十分高，精度要求也比較高。具體表現在：

重疊區間如果較小的話，則電流補償不夠;螺母全檢機重疊區間如果較大的話，則電流補償又會過載。 

所以，綜合試螺母全檢機的以上所述的情況而言，重疊區間的大小的確定是一個比較棘手的問題。為了解決這些問題，以重疊換相法為基礎，很多新的控制方法被提出來，

以便能解決換相時產生的轉矩脈動。比較典型的策略是在重疊期間中采用PWM來抑制換相轉矩脈動，自動調節電流的大小的過程，如何在重疊區間對電流的大小進行確定是擺在面

前的一個難題。可是足夠高的電流采樣頻率以及幵關成為該方案的必備條件，只有在這種條件下才能執行。目前采取螺母全檢機備的控制策略的基礎思路一般都是：換相過程

和時間通過人為的延長，這樣就會留有足夠的充足的時間對電流進行控制。只有控制試螺母全檢機的電流的時間充足了，抑制效果才能達到我們預期的目的。

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